我国使用环卫垃圾车的时间还不足30年，但是环卫垃圾车的起源可以追溯到上个世纪二三十年代。环卫垃圾车出现的时间是在汽车出现之前，那时候的垃圾车相对比较简单，就是一个马车加一个箱子，汽车出现以后就把马车换车了汽车。那个时候的环卫垃圾车是开放式的，垃圾容易溢出，夏季就会出现恶臭。很快开放式的环卫垃圾车就被淘汰了，紧接着出现的就是覆盖式环卫垃圾车，这种垃圾车是一个不漏水的箱子加一个举重倾倒的机械组成的，不过由于要耗费很大的人力不就也被更换了，取代他的就是德国佬发明的旋转式环卫垃圾车。这种车在车子里面加了一个旋转粉碎装置，可以把体积大的垃圾搅碎，这样就可以装载跟多的垃圾了。

美国人在20世纪发明了后压缩式垃圾车，这种垃圾车跟现代的垃圾车已经很像了，后压缩式垃圾车采用液压缸垃圾盘，使得压缩垃圾的能力更加的强大，垃圾车的承载量也得到的提高。美国的汽车城底特律是使用这款垃圾车的***个城市，在50年代这类垃圾车在手机工商业垃圾方面起了很重要的作用。

自动前卸式垃圾车是登普斯特卡车公司在20世纪50年代中期发明的，可以说是当时先进的垃圾车了，在驾驶座后方垃圾箱前方装了一个机械臂，机械臂可以将小垃圾箱直接拿起或放下，这样就大大的降低了人的老动力。以上就是对垃圾车发展史的简单介绍。

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